Fanuc robot onarımı, fanuc robot bakımı, ekipmanın ömrünü uzatmak ve arıza oranını azaltmak için, aynı zamanda endüstriyel robotların güvenli kullanımının bir parçası olan düzenli bakım esastır. Fanuc robotunun bakım süreci aşağıdaki gibidir:

1. Fren Kontrolü: Normal çalışmadan önce, motor freninin her şaftının motor frenini kontrol edin, inceleme yöntemi aşağıdaki gibidir:
(1) Her manipülatörün eksenini yükünün konumuna kadar çalıştırın.
(2) Robot denetleyicisindeki motor modu, elektriğin konumuna (Motorsoff) vurmak için anahtarı seçin.
(3) Şaftın orijinal konumunda olup olmadığını kontrol edin ve elektrik anahtarı kapatılırsa, manipülatör hala konumunu korur, bu da frenin iyi olduğunu gösterir.

2. Yavaşlama işlemini kaybetme tehlikesine dikkat edin (250mm/s) Fonksiyon: Dişli oranını veya diğer hareket parametrelerini bilgisayardan veya öğretim cihazından değiştirmeyin. Bu, yavaşlama işlemini (250mm/s) işlevini etkileyecektir.

3. Manipülatörün bakımı kapsamında çalışma: Manipülatörün çalışması kapsamında çalışmanız gerekiyorsa, aşağıdaki noktaları gözlemlemelisiniz:
(1) Robot denetleyicisi üzerindeki mod seçim anahtarı, etkinleştirme cihazının bilgisayarın bağlantısını kesmek veya uzaktan çalıştırmak için çalıştırılabilmesi için manuel konuma açılmalıdır.
(2) Mod seçim anahtarı <250mm/s konumundayken, hız 250mm/s ile sınırlıdır. Çalışma alanına girerken, anahtar genellikle bu konuma açılır. Sadece robotlar hakkında çok şey bilen insanlar%100 tam hız kullanabilir.
(3) Manipülatörün rotasyon eksenine dikkat edin ve üzerine karıştıran saç veya giysilere dikkat edin. Ek olarak, mekanik eldeki diğer seçilen parçalara veya diğer ekipmanlara dikkat edin. (4) Her eksenin motor frenini kontrol edin.

4. Robot öğretim cihazının güvenli kullanımı: Motor - Etkin (Motors AÇIK) modundaki Değişikliklere Kurulan Aygıt Düğmesi (Etkinleştirme Cihazı) düğmesi, düğmeye basıldığında. Düğme serbest bırakıldığında veya tümü basıldığında, sistem Güç (Motors Off) modunda değişir. ABB eğitmenini güvenli bir şekilde kullanmak için aşağıdaki ilkelere uyulmalıdır: Aygıt'ı Etkinleştir düğmesi (etkinleştirme cihazı) işlevini kaybetmemelidir ve programlama veya hata ayıklama yaparken, robot yapmadığında cihaz düğmesini (etkinleştirme) derhal serbest bırakın. hareket etmeniz gerekiyor. Programcılar güvenli alana girdiklerinde, başkalarının hareket etmesini önlemek için robot öğretim kutusunu istediğiniz zaman yanlarında almalıdırlar.

Genel temizlik bakımı, filtre bezinin değiştirilmesi (500h), ölçüm sistemi pilin değiştirilmesi (7000 saat), bilgisayar fan ünitesinin değiştirilmesi, servo fan ünitesi (50000 saat), soğutucu (aylık) vb. Bakım aralığı esas olarak çevre koşullarının yanı sıra Fanako fanuc robotunun çalışma saatlerine ve sıcaklığına bağlıdır. Makine sisteminin pili, yalnızca kontrol dolabının harici güç kaynağı kesildiğinde ve servis ömrü yaklaşık 7000 saat olduğunda çalışmayan - şarj edilemeyen bir tek kullanımlık pildir. Kontrolörün plastik veya diğer malzemelerle kaplı olmadığından, kontrolörün etrafında ve ısı kaynağından uzakta yeterli boşluk olduğundan emin olmak için kontrolörün ısı yayılmasını düzenli olarak kontrol edin, kontrolörün üstünde enkaz istiflemesi olmadığından ve soğutma fanı düzgün çalışıyor. Fan girişinde ve çıkışında tıkanma yoktur. Soğutucu döngü genellikle bir bakım - serbest kapalı sistemdir, bu nedenle harici hava döngüsünün bileşenlerini gerektiği gibi düzenli olarak incelemek ve temizlemek gerekir. Ortam nemi yüksek olduğunda, tahliyenin düzenli olarak boşaltılıp boşaltılacağını kontrol etmek gerekir.

Not: Yanlış çalışma sızdırmazlık halkasına zarar verecektir. Hataları önlemek için operatör aşağıdaki noktaları dikkate almalıdır:
1) Yağlama yağını değiştirmeden önce çıkış fişini çekin.
2) Yavaş katılmak için manuel yağ tabancasını kullanın.
3) Fabrika tarafından sağlanan basınçlı havayı yağ tabancasının güç kaynağı olarak kullanmaktan kaçının. Gerekirse, basınç 75kgf/cm2 içinde kontrol edilmeli ve akış hızı 15/ss içinde kontrol edilmelidir.
4) Reçete edilen yağlama yağı kullanılmalı ve diğer yağlama yağları azaltıcıya zarar verecektir.