FANUC robot tamiri, Fanuc robot bakımı, ekipmanın ömrünü uzatmak ve arıza oranını azaltmak için, endüstriyel robotların güvenli kullanımının da bir parçası olan düzenli bakım şarttır.FANUC robotunun bakım süreci aşağıdaki gibidir:
1. Fren kontrolü: normal çalıştırmadan önce, motor freninin her milinin motor frenini kontrol edin, inceleme yöntemi aşağıdaki gibidir:
(1) her manipülatörün eksenini yükünün konumuna getirin.
(2) robot kontrol ünitesindeki motor modu, elektriğin (MOTORSOFF) konumuna geçmek için anahtarı seçin.
(3) milin orijinal konumunda olup olmadığını kontrol edin ve elektrik anahtarı kapalıysa, manipülatör frenin iyi olduğunu gösteren konumunu hala korur.
2. Yavaşlama işlemi (250mm/s) işlevini kaybetme tehlikesine dikkat edin: bilgisayardan veya öğretme cihazından dişli oranını veya diğer hareket parametrelerini değiştirmeyin.Bu, yavaşlama işlemi (250mm/s) işlevini etkileyecektir.
3. Manipülatörün bakımı kapsamında çalışma: Manipülatörün işi kapsamında çalışmanız gerekiyorsa aşağıdaki hususlara dikkat etmelisiniz:
(1) etkinleştirme cihazının bilgisayarın bağlantısını kesmek veya uzaktan çalıştırmak için çalıştırılabilmesi için robot denetleyicisindeki mod seçim anahtarı manuel konuma getirilmelidir.
(2) mod seçim anahtarı < 250mm/s konumundayken, hız 250mm/s ile sınırlandırılır.Çalışma alanına girerken, anahtar genellikle bu konuma açılır.Yalnızca robotlar hakkında çok şey bilen kişiler %100 tam hızı kullanabilir.
(3) Manipülatörün dönme eksenine dikkat edin ve üzerinde saç veya elbiselerin karışıp karışmadığına dikkat edin.Ayrıca mekanik el üzerindeki diğer seçilmiş parçalara veya diğer ekipmanlara dikkat edin.(4)Her eksenin motor frenini kontrol edin.
4. Robot öğretim cihazının güvenli kullanımı: öğretim kutusuna takılı cihazı etkinleştirme düğmesi (Etkinleştirme cihazı), düğmeye yarıya kadar basıldığında motor etkin (MOTORLAR AÇIK) moduna geçer.Düğme bırakıldığında veya tümüne basıldığında, sistem güç (MOTORS KAPALI) moduna geçer.ABB eğitmenini güvenli bir şekilde kullanabilmek için aşağıdaki ilkelere uyulmalıdır: Cihazı etkinleştir düğmesi (Etkinleştirme cihazı) işlevini kaybetmemeli ve programlama veya hata ayıklama sırasında robot çalışmadığında cihaz düğmesini (Etkinleştirme cihazı) hemen bırakın. hareket etmek gerekiyor.Programcılar güvenli alana girdiklerinde, diğerlerinin robotları hareket ettirmesini önlemek için istedikleri zaman robot öğretim kutusunu yanlarına almalıdırlar.
Genel temizlik bakımı, filtre bezinin değiştirilmesi (500 saat), ölçüm sistemi pilinin değiştirilmesi (7000 saat), bilgisayar fan ünitesinin değiştirilmesi, servo fan ünitesi (50000 saat), soğutucu kontrolü (aylık), vb. dahil kontrol panosunun bakımı .Bakım aralığı temel olarak çevre koşullarına ve ayrıca Fanako FANUC robotunun çalışma saatlerine ve sıcaklığına bağlıdır.Makine sisteminin pili, yalnızca kontrol panosunun harici güç kaynağı kesildiğinde çalışan ve servis ömrü yaklaşık 7000 saat olan, şarj edilemeyen tek kullanımlık bir pildir.Denetleyicinin plastik veya başka malzemelerle kaplanmadığından, denetleyicinin çevresinde ve ısı kaynağından uzakta yeterli boşluk olduğundan, denetleyicinin üstünde birikinti olmadığından emin olmak için denetleyicinin ısı dağılımını düzenli olarak kontrol edin. ve soğutma fanının düzgün çalıştığından emin olun.fan giriş ve çıkışında herhangi bir tıkanıklık yok.Soğutucu devre genellikle bakım gerektirmeyen kapalı bir sistemdir, bu nedenle harici hava döngüsünün bileşenlerini gerektiği gibi düzenli olarak kontrol etmek ve temizlemek gerekir.Ortam nemi yüksek olduğunda, giderin düzenli olarak boşaltılıp boşaltılmadığının kontrol edilmesi gerekir.
Not: Yanlış kullanım, sızdırmazlık halkasının hasar görmesine yol açacaktır.Hatalardan kaçınmak için operatör aşağıdaki noktaları dikkate almalıdır:
1) yağlama yağını değiştirmeden önce çıkış tapasını çekin.
2) yavaşça katılmak için manuel yağ tabancası kullanın.
3) Yağ tabancasının güç kaynağı olarak fabrika tarafından sağlanan basınçlı havayı kullanmaktan kaçının.Gerekirse basınç 75Kgf/cm2, debi 15/sn içinde kontrol edilmelidir.
4) öngörülen yağlama yağı kullanılmalıdır ve diğer yağlama yağları redüktöre zarar verir.
Gönderim zamanı: 19 Nisan-2021